ГЛАВНОЕ
http://forum.gbadev.org - главный форум homebrew-разработчиков под ДС
http://forum.gbadev.org/viewtopic.php?t=4584 - куча ссылок на полезные ресурсы для DS

Туториалы
http://www.patatersoft.info/manual.html - с него стоит начать
http://www.double.co.nz/nintendo_ds/
http://www.dspassme.com/programmers_guide/tutorial/

PA_Lib - Библиотека упрощающая жизнь разработчику
http://www.palib.com/ - PA_Lib
http://www.palib.info/wiki/doku.php?id=projects - хомбрю-проекты под ДС на Палибе.
http://www.aaronrogers.com/nintendods/PA_Lib/ - тут несколько туториалов PA_Lib

Тех. инфа (homebrew)
http://auia.net/ds/ - много техинфы про дс
http://www.bottledlight.com/ds/index.php/Misc/TouchScreen - про тачскрин.
http://www.aaronrogers.com/nintendods/wifime.php - про WiFiMe
http://ralink.rapla.net/ - wifi карточки совместимые с NDS

Прочее
http://www.dspec.co.uk/ - NDS эмулятор спектрума (не тестил)
http://scummvm.drunkencoders.com/ - проигрыватель LucasArts-квестов (не тестил)
http://www.gasp.boxgamex.net/ - сайт sausage boy (известный товарищ в Homebrew-DS тусовке)