[ Каскадный ] · Стандартный · Линейный del

[dmitryovcharenko]

del

Сообщение отредактировал dmitryovcharenko - Суббота, 28 мая 2022, 03:35

[armorant]

Вот и вернулись к тому, с чего начали. Что касается разных ревизий PS1, приблуд/проводов для параллельного порта, лицушных дисков - буду рад на это дело пожертвовать-отправить. Или покупкой отладочной платы на базе Циклона 4, она 2к стоит всего то, причем это не дешманская с 2 диодами, а неплохая такая. Одним словом, я всегда за этот кипишь.

» "Чувак с кофе вставляет 5 копеек" «

Все размышления ниже ввиду ограничения НЕ ПАЯТЬ.
-Почему бы за тактирующий сигнал не принять первые 1-2 сигнала поданные на привод? Это ведь команды, хоть и переведенные в аналог, они же не должны иметь сильную задержку относительно цифрового сигнала, поданного на ЦАП. Меняется ли частота сигнала от скорости привода (1-2) и от радиуса до сектора я не знаю. Ну и поданные первые сигналы надо еще запоминать где то.
-В тоже время поданное питание на линзу зажигает лазер, свет отражается от поверхности диска и моментально через фотоэллемент возвращает приставке в виде 0/1 значение. Следовательно, а можно ли вообще допустить задержку во времени от подачи питания на лазер до возвращаемого головкой значения? Задержку на такт, два, три...? А если нет, то насколько сильно нужно разогнать частоту FPGA (а это сразу разные частоты и FIFO), чтобы выполняемая работа происходила за период 1 такта привода PS1? FIFO вообще так работает? (Я про минимальное кол-во тактов для синхронизации уровня частот через FIFO. Разве за 1 такт такая операция выполнима?).
-А вот как высчитать запрашиваемый адрес по моторам я даже не представляю. Двигатели же не шаговые даже.

[Allegas]

Вот и вернулись к тому, с чего начали. Что касается разных ревизий PS1, приблуд/проводов для параллельного порта, лицушных дисков - буду рад на это дело пожертвовать-отправить. Или покупкой отладочной платы на базе Циклона 4, она 2к стоит всего то, причем это не дешманская с 2 диодами, а неплохая такая. Одним словом, я всегда за этот кипишь.

» "Чувак с кофе вставляет 5 копеек" «

Все размышления ниже ввиду ограничения НЕ ПАЯТЬ.
-Почему бы за тактирующий сигнал не принять первые 1-2 сигнала поданные на привод? Это ведь команды, хоть и переведенные в аналог, они же не должны иметь сильную задержку относительно цифрового сигнала, поданного на ЦАП. Меняется ли частота сигнала от скорости привода (1-2) и от радиуса до сектора я не знаю. Ну и поданные первые сигналы надо еще запоминать где то.
-В тоже время поданное питание на линзу зажигает лазер, свет отражается от поверхности диска и моментально через фотоэллемент возвращает приставке в виде 0/1 значение. Следовательно, а можно ли вообще допустить задержку во времени от подачи питания на лазер до возвращаемого головкой значения? Задержку на такт, два, три...? А если нет, то насколько сильно нужно разогнать частоту FPGA (а это сразу разные частоты и FIFO), чтобы выполняемая работа происходила за период 1 такта привода PS1? FIFO вообще так работает? (Я про минимальное кол-во тактов для синхронизации уровня частот через FIFO. Разве за 1 такт такая операция выполнима?).
-А вот как высчитать запрашиваемый адрес по моторам я даже не представляю. Двигатели же не шаговые даже.

Макетка только в деле прототипирования поможет, Илюх. Конечный продукт собирать только на печатке. Последний раз, когда я смотрел циклоны standalone стоили в районе 2х. У тебя был вроде дев борд на четвертом, если что то пацаны разработают, я перенесу проект для нее. У меня прост такая же.
Касательно твоих предположений :
1 - Я не помню, чтобы там были цапы.
ЦП выдает команды контроллеру, контроллер общается с драйвером моторов, драйвер формирует силовой ШИМ для управления. ШИМ вполне себе цифровой. Угловая скорость при удалении от центра всегда меняется, по этому у центра диск крутится всегда быстрее, чтобы ее компенсировать и обеспечить постоянство линейной. Опять таки, если частота подаваемого плиской сигнала будет высоковата - работает обратная связь и скважность ШИМ уменьшается (диск притормаживает). И в обратную сторону, если слишком маленькая частота - диск разгоняется.
Я писал об этом выше, скважность замерить нет проблем. Но вот точность таких замеров, смогут ли системы уравновесить друг друга.
Никакие поданные сигналы запоминать не нужно. Совсем никакие. Лазер либо светит (1 на пине) либо не светит. В зависимости от этого либо идет генерация сигнала, либо не идет. Запоминать и вычислять нужно положение виртуальной каретки.
2 - Моментально отраженные лучи через фотоэлемент приводятся к 0 или 1, это да. Но после этого контроллер собирает пачку секторов, производит коррекцию ошибок (а если все йня, то собирает сектора заново) и только потом пуляет дальше, устроив прерывание. Моментальная реакция там не нужна, задержки даже в несколько милисекунд как по мне допустимы.
Тем более, что EFM сигнал с диска что то около 44кгц, а плиска твоя работает на 100мгц. Тут скорее тормозить придется (PLL или прескалер)
3 - Я тоже не знаю, на этом и обломался, когда готовился писать сам.




Добавлено спустя 2 минуты:

гарантированной 100% совместимостью.

Ее никогда не будет на PSIO. Внутрянка контроллера не известна, эмулировать его на 100% можно только после физического травления в кислоте и срисовки содержимого.
А вот если закинут тут идейку ( Clusterrr приди! ) как положение на диске считать - дело может сдвинуться. Эмуляция лазера даст 100% результат

Сообщение отредактировал Allegas - Вторник, 31 октября 2017, 21:02